Questo volume presenta una serie di esercizi fisici e mentali e una chiara spiegazione delle diverse pratiche dello Yoga. Attraverso lo studio, l'applicazione e la profonda comprensione di quanto qui suggerito, ciascuno può raggiungere l'espansione della propria coscienza e la conoscenza dell'Io Eterno e Universale. I chakra sono i centri della forza vitale che esistono, a diversi livelli della coscienza, nell'organismo umano. Questa forza, presente in differenti manifestazioni ma nella stessa essenza in tutto l'universo, è quella che governa ogni forma di vita, materiale e spirituale. Conoscere tale energia interna a noi e imparare a controllarla equivale a entrare in sintonia con la forza universale, raggiungere quell'identificazione con il principio spirituale supremo che è il fine perseguito dalla pratica dello Yoga.